仓储物流的智能巡检机器人,包括摄像机构、行走机构以及控制系统；摄像机构包括支撑板、高清智能摄像机、水平旋转机构以及垂直旋转机构,控制系统包括与高清智能摄像机相连的主控模块,主控模块连接有无线网络模块、数据传输模块、报警模块、通信模块、烟雾传感器、存储模块以及供电模块；一种具有前述巡检机器人的巡检系统,包括与控制系统相连的移动终端以及监控中心,监控中心包括PC终端、监控主机、报警器以及消防控制系统；

仓储物流的智能巡检机器人,包括摄像机构、行走机构以及控制系统；所述摄像机构包括支撑板

(1)、具有人脸识别功能的高清智能摄像机

(2)、水平旋转机构以及垂直旋转机构,所述支撑板

(1)上端对称设置有2个固定竖板

(3),高清智能摄像机

(2)下端设置有位于2个固定竖板

(3)之间的连杆

(4)；所述水平旋转机构包括固定于支撑板

(1)上侧面的垂直电机

(5),所述垂直电机

(5)连接有位于支撑板

(1)下侧的主动齿轮

(6),所述主动齿轮

(6)啮合有定齿轮

(7)；所述垂直旋转机构包括固定于支撑板

(1)上侧面的水平电机

(8),所述水平电机

(8)的输出轴端连接有小皮带轮

(9),所述小皮带轮

(9)通过皮带连接有大皮带轮

(10),所述大皮带轮

(10)通过轴与连杆

(4)连接；所述行走机构包括与定齿轮

(7)固定连接的底箱

(11),所述底箱

(11)内固定有行走电机

(12)以及转向电机

(16),所述行走电机

(12)的输出轴端连接有位于底箱

(11)下侧的蜗轮

(13),所述蜗轮

(13)的左侧设置有与其相配合且固定于底箱

(11)下侧面的蜗杆

(14),所述蜗杆

(13)的两端设置有行走轮

(15),所述转向电机

(16)的输出轴端连接有驱动齿轮

(17),所述驱动齿轮

(17)的左侧啮合有转向齿轮

(18),所述转向齿轮

(18)通过轴连接有位于底箱

(11)下侧的转向轮

(19)；所述控制系统

(27)包括安装于底箱

(11)内且与高清智能摄像机相连的主控模块

(20),所述主控模块

(20)连接有无线网络模块

(21)、数据传输模块

(22)、报警模块

(23)、通信模块

(24)、烟雾传感器

(25)以及存储模块