毫米波雷达的AGV导引方法,通过部署一定数量毫米波雷达模块使雷达视场覆盖AGV所有活动区域,各个雷达模块分析计算各自视场内的目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通过与中央处理单元的通信将目标信息传输至中央处理单元。中央处理单元根据各雷达模块的安装位置信息和各个AGV的初始位置信息,并综合分析各雷达模块实时传输的目标信息,计算出各个AGV的实时位置信息,并根据各个AGV的目的地位置信息向AGV发送相应运动控制指令,可以降低AGV导引的制造成本和对AGV应用环境的要求。

1.一种基于毫米波雷达的AGV导引方法,其特征在于,

包括以下步骤：

步骤一,根据AGV运行速度、定位精度以及活动区域特征,设计雷达模块；

步骤二,安装一定数量的雷达模块,使雷达视场覆盖AGV所有活动区域；步骤三,各个雷达模块实时分析计算各自视场内的AGV目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通过与中央处理单元的通信将目标信息传输至中央处理单元；步骤四,中央处理单元根据各雷达模块的安装位置信息和各个AGV的初始位置信息,并综合分析各雷达模块实时传输的目标信息,计算出各个AGV的实时位置和速度信息,然后根据各个AGV的目的地位置信息和实时状态信息进行路径规划并向AGV发送相应运动控制指令。