• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

毫米波雷达的AGV导引方法,通过部署一定数量毫米波雷达模块使雷达视场覆盖AGV所有活动区域,各个雷达模块分析计算各自视场内的目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通过与中央处理单元的通信将目标信息传输至中央处理单元。中央处理单元根据各雷达模块的安装位置信息和各个AGV的初始位置信息,并综合分析各雷达模块实时传输的目标信息,计算出各个AGV的实时位置信息,并根据各个AGV的目的地位置信息向AGV发送相应运动控制指令,可以降低AGV导引的制造成本和对AGV应用环境的要求。

1.一种基于毫米波雷达的AGV导引方法,其特征在于,

包括以下步骤:

步骤一,根据AGV运行速度、定位精度以及活动区域特征,设计雷达模块;

步骤二,安装一定数量的雷达模块,使雷达视场覆盖AGV所有活动区域;步骤三,各个雷达模块实时分析计算各自视场内的AGV目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通过与中央处理单元的通信将目标信息传输至中央处理单元;步骤四,中央处理单元根据各雷达模块的安装位置信息和各个AGV的初始位置信息,并综合分析各雷达模块实时传输的目标信息,计算出各个AGV的实时位置和速度信息,然后根据各个AGV的目的地位置信息和实时状态信息进行路径规划并向AGV发送相应运动控制指令。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/agvzs_14442830.html


发布时间:2019年09月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:无信号灯AGV路径的控制方法       下一产品:AGV小车的智能存储和拣选系统


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客