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AGV小车激光扫描安全保护装置,包括发光单元、受光单元、底座、旋转平台和螺钉,其特征是所述的旋转平台通过螺钉与底座的下部相连接,发光单元通过螺钉与底座的上部相连接,受光单元通过螺钉与发光单元相连接;发光单元采用独特的激光发射光路系统,使发光单元的结构紧凑、体积更小、激光束能量更集中,通过光学参照面,实时修正扫描参照计算公式,测量结果更加准确,提高了对黑色物体的识别率,四个配重块的重心与反射板的旋转中心重合,保证旋转平台旋转的平稳性,旋转平台在旋转轴的垂直面保持稳定,确保发射激光在一个平面上,同时也减小了旋转平台的内部应力,增加旋转平台的使用寿命。

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AGV小车激光扫描安全保护装置,包括发光单元、受光单元、底座、旋转平台和螺钉,其特征是所述的发光单元包括激光发射管、鲍威尔透镜、平凸柱面镜、反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ,所述的激光发射管、鲍威尔透镜、平凸柱面镜、反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ构成激光发射光路系统,激光发射管固定在发光单元的上方,鲍威尔透镜设置在激光发射管的正下方,反射镜Ⅰ设置在鲍威尔透镜的正下方,反射镜Ⅰ的镜面与水平面的夹角设置为°,平凸柱面镜设置在反射镜Ⅰ的正前方,反射镜Ⅱ设置在平凸柱面镜的正前方,反射镜Ⅱ的镜面与水平面的夹角设置为°,所述的受光单元包括激光接收管、窄通滤光片、介质镀膜反射镜和凸透镜,所述的激光接收管、窄通滤光片、介质镀膜反射镜和凸透镜构成激光回收光路系统,所述的凸透镜设置在受光单元的正下方,所述的介质镀膜反射镜设置在凸透镜的正上方,介质镀膜反射镜的镜面与水平面的夹角设置为°,所述的窄通滤光片设置在介质镀膜反射镜的正前方,所述的激光接收管设置在窄通滤光片的正前方,所述的旋转平台通过螺钉与底座的下部相连接,发光单元通过螺钉与底座的上部相连接,受光单元通过螺钉与发光单元相连接。



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发布时间:2019年09月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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