AGV自动充电原理说明

AGV车体上安装充电刷板，刷板与电池间通过接触器控制通断，非充电状态下刷板与电池为断路状态；充电桩与充电机连接，充电桩上安装充电刷块，充电刷块回路闭合时，充电机会进行电压检测，当检测到有电压输入时充电机才进行充电工作，可避免因导电物体使充电回路闭合导致的短路风险。AGV自动充电时，车辆行驶到充电区域，通过改变车体姿态使充电刷板与充电刷块接触，AGV充电接触器连通，充电机检测到有电压输入后进行充电工作。

AGV自动充电逻辑说明

车载控制器通过读取电池实际电压值反馈出当前电池电量百分比，AGV车载系统会将此电量百分比显示到人机操作界面，同时此百分比也会作为自动充电的判断基准进行逻辑判断。

AGV充电逻辑

当电池电量＜20%，AGV完成正在进行的任务循环后不再接受任何任务安排，并前往充电区域进行自动充电；当本次充电电量≥20%后，AGV会继续接受任务安排。

当20%≤电池电量≤40%，并在设定的时间内无任务安排时，AGV前往充电区域进行自动充电，在此过程中若有任务安排，AGV会停止自动充电并完成相应任务。

当电池电量充满时，AGV车体上的充电刷板会与充电桩刷板脱离，充电结束并在充电区域进行任务待命。

以上给定的电量判断百分比可根据相应的需求进行重新设定。