• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

AGV自动充电原理说明

AGV车体上安装充电刷板,刷板与电池间通过接触器控制通断,非充电状态下刷板与电池为断路状态;充电桩与充电机连接,充电桩上安装充电刷块,充电刷块回路闭合时,充电机会进行电压检测,当检测到有电压输入时充电机才进行充电工作,可避免因导电物体使充电回路闭合导致的短路风险。AGV自动充电时,车辆行驶到充电区域,通过改变车体姿态使充电刷板与充电刷块接触,AGV充电接触器连通,充电机检测到有电压输入后进行充电工作。


AGV自动充电逻辑说明

车载控制器通过读取电池实际电压值反馈出当前电池电量百分比,AGV车载系统会将此电量百分比显示到人机操作界面,同时此百分比也会作为自动充电的判断基准进行逻辑判断。


AGV充电逻辑

当电池电量<20%,AGV完成正在进行的任务循环后不再接受任何任务安排,并前往充电区域进行自动充电;当本次充电电量≥20%后,AGV会继续接受任务安排。


当20%≤电池电量≤40%,并在设定的时间内无任务安排时,AGV前往充电区域进行自动充电,在此过程中若有任务安排,AGV会停止自动充电并完成相应任务。


当电池电量充满时,AGV车体上的充电刷板会与充电桩刷板脱离,充电结束并在充电区域进行任务待命。


以上给定的电量判断百分比可根据相应的需求进行重新设定。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/agvzs_14442921.html


发布时间:2020年05月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:二维码导航AGV优缺点       下一产品:二维码导航AGV的基本导航控制方法


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客