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激光导航AGV优缺点

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:

激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的绝对坐标,基于这样的原理实现非常精确的激光导引。

自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。

激光导航优点

AGV定位精确;

地面无需其他定位设施,施工较为方方便;

行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境;

激光导航缺点

滋光、反光板价格高,制造成本高;

对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。

激光导航



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发布时间:2020年05月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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