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AGV站点地标失效如何判断?

如果AGV在运行的过程中在某一站点没有停止或者是没有执行该站点对应的功能,那么就可能是RFID卡失效,在这种情况下需要将AGV移动至该RFID卡附近使得读卡器刚好处于其正上方,如果此时还是未读取到该站点卡号,那就可以确定是RFID卡失效,可按照之前培训的步骤重新更换RFID卡并重新保护。如果AGV读取到了该站点的卡号说明不是RFID卡的问题,可能是AGV在此处运行速度过快导致,请降低AGV运行速度。



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发布时间:2021年01月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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