为什么AGV有时会不按照规划好的路径运行？

这种情况的发生一般是有两种可能，一种可能是某一条岔道处的RFID卡失效。导致AGV在运行到该岔道处本应向左转向却向右转向。进而使得AGV不按规划路径运行，出现这种情况时请按照之前讲解的步骤判断一下岔道处地标是否失效，如果失效应当根据培训方法及时更换RFID卡。

另一种情况，路线设置不对，行走的路线无法到达,中控中心发送的数据不对，或者认为设置的路线不对时，agv会乱走