为什么AGV在某些地方会莫名的减速或者停止提示前方有障碍物？

AGV配备了多种障碍物传感器以保证其运行过程中不会对人员造成伤害，其中在AGV的正前方配备了一个PX或者PBS红外光电传感器，这种传感器存在一个缺点就是对表面光滑的物体或者是白色的物体特别的敏感，如果出现AGV在运行的过程中总是在某一些地方莫名的减速或者停止提示前方有障碍物请仔细观察该处是否有很多表面光滑的物体或者该处墙体是否是白色的，如果是请用表面粗糙且深颜色的材料将这些物体覆盖即可解决问题。