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AGV动作描述

1、 立体仓库出料工位人工分盘,将来自于立体仓库的原料分配到原料托盘并扫码;


2、 人工将已经扫码的原料托盘送至相应的料架区,(料架区分空料架区和负载料架区);


3、 MES通知人工上某料,人工将对应的负载料架送至小车上料区,扫码确认;


4、 确认后小车进入料架并对位托举后,按路径运行至洁净间A门入口,联动开启A门;


5、 过A门后关闭A门,吹风或负压洁净,开启B门;


6、 过B门,关闭B门;


7、 按路径运行至下料区,卸下料架,进入空料架并对位托举后原路返回,洁净间AB门按联动动作;卸下的料架人工卸货后停留在下料区空料架区;


8、 小车返回至上料区,卸下料架并后退一个车位,等待下次命令;人工将料架送至空料架区;


9、 MES通知人工将空料架送至仓库出料工位等待分盘



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发布时间:2021年01月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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