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AGV前控制面板正前方图解

由上面的图示,可以看出,前面板主要由按钮、触摸屏组成。下面将详细说明各部分的功能。

(1)电源旋钮:右旋打开AGV电源,左旋关闭AGV电源。

(2)手动/自动按钮:AGV的模式切换采用此按钮,此按钮还带有灯光指示,默认是手动模式且按钮灯灭;按钮按下后则AGV切换为自动模式且按钮灯亮。

(3)前进按钮:AGV处于正常工作情况下点选此按钮AGV将向前运动。

(4)暂停按钮:AGV处于运动状态时点选此按钮AGV将停止。

(5)左转按钮:在AGV为手动模式且前面板为头的情况下,点击此按钮,前舵轮将逆时针旋转,若AGV处于运动,则AGV将向左转。

(6)右转按钮:在AGV为手动模式且前面板为头的情况下,点击此按钮,前舵轮将顺时针旋转,若AGV处于运动,则AGV将向右转。

(7)AGV急停按钮:AGV在运行的过程中按下紧急停止按钮AGV会紧急制动,并且语音报警,解除AGV紧急停止状态的方法是,顺时针转动已经按下的急停旋钮可以松开急停旋钮,松开急停旋钮后即可解除AGV的紧急停止状态。

(8)AGV机械防撞条:为了保证AGV的绝对运行安全,在AGV前方加装了一个机械防撞传感器AGV在运行过程中如果AGV与前方障碍物发生物理碰撞,AGV会紧急制动并语音报警。

(9)AGV指示灯部分:该版本型号AGV共有四个指示灯,前后各两个,每个指示灯有三种颜色:绿,黄,红。绿色代表AGV正常,黄色代表警告状态,比如前方有障碍物,电量不足等,红色代表紧急状态,急停按钮被按下或防撞条碰撞。

(10)AGV触摸屏部分:每一种型号的AGV的触摸屏的安装位置可能不尽相同,在双向潜伏式AGV中触摸屏安装在AGV前方,长时间不使用触摸屏会进入休眠状态,此时如需唤醒触摸屏则轻触触摸屏即可;



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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