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AGV触摸屏介绍


发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

主界面如上图,包含了电量显示柱,电压大小显示,当前AGV运行模式,报警信息提示,联网状态,下方是AGV系统设定界面,触摸屏设定界面选择切换按钮。

1.当前模式:其包含了四中情况,分别为:手动、手动切换为自动、自动、自动切换为手动。

2.报警信息:包含了多达21中信息提示,实时显示当前AGV的状态,同时此时AGV喇叭将同步播放音乐提示音。这20中信息提示如下所示,具体的报警信息和障碍详见第4章,4.3界面显示故障。

① 无错误。

② 无路段数据。

③ 点1扫描错误。

④ 点2扫描错误。

⑤ 电量不足。

⑥ 电量较低。

⑦ 牵引棒异常。

⑧ 前方有障碍物。

⑨ 等待,运行管制中。

⑩ 急停按钮按下。

11 非起始点启动。

12 防撞条碰撞。

13 充电异常。

14 前转向异常。

15 后转向异常。

16 前牵引异常。

17 后牵引异常。

18 通信异常。

19 点1再次扫描错误。

20 点2再次扫描错误。

3.联网状态: 其包含了四中情况,分别为:联网正常、联网超时、联网重启、联网断开。通过它我们可以知道AGV当前是否与PC端上位机AGV调度系统网络通信正常。

4.电量:电量是一个柱形,形似一个电池,AGV电池电量充足时,柱形显示为绿色,电量低于安全阀值则显示红色柱形。柱形下方是实际的锂电池组电压大小值,正常充满为27V左右。

5.当前RFID卡号:显示当前的RFID卡号,用于手动模式下进行站点入轨的对照,只有入轨正确,才能读取到RFID卡,然后才可进入自动模式。详情请看后面相关章节。

6.密码解锁:输入相应的密码后,可以获得AGV密码权限,对AGV进行上锁和解锁操作;操作详情请看后面相关章节。

7.AGV系统设定界面按钮:点击这个AGV系统设定界面按钮区域,即可跳转到AGV系统设定界面。

8.触摸屏设定界面按钮:点击它,即可跳转到触摸屏设定界面。



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