主界面如上图，包含了电量显示柱，电压大小显示，当前AGV运行模式，报警信息提示，联网状态，下方是AGV系统设定界面,触摸屏设定界面选择切换按钮。

1．当前模式：其包含了四中情况，分别为：手动、手动切换为自动、自动、自动切换为手动。

2．报警信息：包含了多达21中信息提示，实时显示当前AGV的状态，同时此时AGV喇叭将同步播放音乐提示音。这20中信息提示如下所示，具体的报警信息和障碍详见第4章，4.3界面显示故障。

①　无错误。

②　无路段数据。

③　点1扫描错误。

④　点2扫描错误。

⑤　电量不足。

⑥　电量较低。

⑦　牵引棒异常。

⑧　前方有障碍物。

⑨　等待，运行管制中。

⑩　急停按钮按下。

11　非起始点启动。

12　防撞条碰撞。

13　充电异常。

14　前转向异常。

15　后转向异常。

16　前牵引异常。

17　后牵引异常。

18　通信异常。

19　点1再次扫描错误。

20　点2再次扫描错误。

3．联网状态： 其包含了四中情况，分别为：联网正常、联网超时、联网重启、联网断开。通过它我们可以知道AGV当前是否与PC端上位机AGV调度系统网络通信正常。

4．电量：电量是一个柱形，形似一个电池，AGV电池电量充足时，柱形显示为绿色，电量低于安全阀值则显示红色柱形。柱形下方是实际的锂电池组电压大小值,正常充满为27V左右。

5．当前RFID卡号：显示当前的RFID卡号，用于手动模式下进行站点入轨的对照，只有入轨正确，才能读取到RFID卡，然后才可进入自动模式。详情请看后面相关章节。

6．密码解锁：输入相应的密码后，可以获得AGV密码权限，对AGV进行上锁和解锁操作；操作详情请看后面相关章节。

7．AGV系统设定界面按钮：点击这个AGV系统设定界面按钮区域，即可跳转到AGV系统设定界面。

8．触摸屏设定界面按钮：点击它，即可跳转到触摸屏设定界面。