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如何配置AGV通讯参数?


发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

AGV配置为对要进行控制的AGV的通讯参数进行配置,使中央调度管理系统能与对应Agv进行正常通讯。


AGV编号:即为所要配置Agv的编号

描述:对该AGV的详细描述

IP地址:对应AGV的IP地址

网络节点号:在该类型AGV中省略即可

源端口号:AGV与上位机通讯的端口号,推荐为:4000+AGV编号

目的端口号:上位机与AGV通讯的端口号,推荐为:5000+AGV编号

AGV类型:现类型为Stm32Cd,请勿选用其他类型

是否启用:请选择启用

操作(删除):对该AGV配置删除

更新(修改):对该AGV配置进行修改

注意,无论是添加、删除或修改,都需要重新启动软件及AGV方能生效。



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