AGV任务类型配置

该配置用于添加或删除现上位机软件所支持的几种任务执行方式。现有两种，如下图2-4-6

图2-4-6 任务类型配置

现料点类型为9种，

1.C04操纵箱上料（1楼） 

2.C04操纵箱卸料（2楼） 

3.C04召唤箱上料（1楼）

4.C04召唤箱卸料（2楼） 

5.C04轿顶箱上料（1楼） 

6.C04轿顶箱卸料（2楼） 

7.A02备料上料（1楼） 

8.A02备料卸料（2楼） 

9.A02成品检验上料（2楼） 

10.A02成品检验卸料（2楼）

11.C04成品上料（2楼）

13.C04/A02成品卸料（1楼）

12.A02成品上料（2楼） 

14.C04空料车上料（1楼）

15.C04空料车卸料（1楼）

16.A02空料车上料（1楼）

17.A02空料车卸料（1楼）

任务类型1：1-2，即为该任务执行流程为1楼操纵箱上料位->2楼操纵箱卸料位，依次类推。

在现在方案上，不建议添加或删除任务类型。