AGV模式切换

1. 手动模式：

1)可自由操作AGV的前进、后退和转弯；

2)一般用于开机启动AGV回归起始点或自动模式下出错后中使用。

2. 自动模式：

1)首先切换自动模式之前，需将AGV手动开至指定的三个待命点，并确保AGV的车头朝向绿道，然后进入到待命点，并且从触摸屏上看是否正确读取到RFID卡号。 

2)之后再按下手动/自动模式切换按钮，（如果AGV触摸屏显示“无路段数据”，RFID卡号对应相应的待命点，说明AGV自动模式启动成功。如果不是，说明起始点没有调对准确，请重新切换回手动模式，将AGV重新调整到起始点，重复1步骤）。