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AGV故障诊断手段


发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

AGV故障诊断手段 

同其它的操纵系统故障诊断一样,AGV的故障诊断必须借助于硬件诊断工具如万用表等。除此之外,SIASUN的AGV操纵系统的软件也提供了一些故障诊断功能。这些功能包括: 

一个专门用于对低层数字I/O、模拟量输入及以太网络通讯状态进行测试、诊断的工具软件CE-Tool。它能够在VCU300启动时由操作员选择运行。 

 

AGV运行主操纵软件本身具有较强的故障检测能力,能够主动发觉AGV运行中发生的多种错误,并采取一定的爱护措施防止事故的发生。同时,车载软件具有对多种设备的状态进行动态观看的能力,关心修理人员查明故障位置。 

 

关于运行过程中显现的故障,一样来讲AGV会将错误状态通过无线通讯传送给操纵台,并由操纵台在屏幕上提示所显现的故障; 



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