AGV故障诊断手段 

同其它的操纵系统故障诊断一样，AGV的故障诊断必须借助于硬件诊断工具如万用表等。除此之外，SIASUN的AGV操纵系统的软件也提供了一些故障诊断功能。这些功能包括： 

一个专门用于对低层数字I/O、模拟量输入及以太网络通讯状态进行测试、诊断的工具软件CE-Tool。它能够在VCU300启动时由操作员选择运行。 

AGV运行主操纵软件本身具有较强的故障检测能力，能够主动发觉AGV运行中发生的多种错误，并采取一定的爱护措施防止事故的发生。同时，车载软件具有对多种设备的状态进行动态观看的能力，关心修理人员查明故障位置。 

关于运行过程中显现的故障，一样来讲AGV会将错误状态通过无线通讯传送给操纵台，并由操纵台在屏幕上提示所显现的故障；