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如果想在AGV运行期间停车,可选择下述几种停车方法。其中包括软件控制停车和硬件控制停车。 

1.软件停车 

当AGV在离线或在线运行时,按下操作面板上的停止键,AGV将停车,停止键灯亮。显示器显示停车原因:用户暂停,状态栏中显示手动暂停的图标。 

主显示区提示停车原因,通过F1~F4功能键可选择下一步的操作,按F3键[Resume]AGV可以继续自动运行,按F4键[Abort]将退出在线运行方式显示器提示结束方式,立即结束或完成当前任务结束。在暂停状态下,还可以按启动按钮恢复自动运行。 

2.硬件停车 

在AGV运行期间,如果发生紧急情况操作人员可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV停车或压缩车体的保险杠进行停车。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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