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AGV接口使用说明

急停按钮:状态为拍下/拔出,拍下状态时,AGV电机断开电源。拔出状态时,AGV电机恢复供电

复位按钮:复位AGV状态为正常状态,复位按钮内部无锁机构,按下按钮,按钮会自动弹出复原

电源开关按钮:控制AGV整个电源开关,按下按钮为开机状态,弹出按钮为关机状态

激光感应器通信接口:用于修改激光感应器感应区形状及属性

充电接口:自动充电接口用于自动充电与充电桩配套使用,手动充电接口可直接与充电器对接进行充电,无需充电桩

AGV大致由AGV机架车身,前后面板,激光,指示灯,以及内部的万向轮,电气控制接线,内控制主板,差速驱动伺服系统等组成。



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发布时间:2021年03月15日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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