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AGV小车导引技术主要有以下6种。

1 、电磁导引:在工作区域的地板下嵌入导线,施加特定交流电磁信号,AGV通过传感器检测此信号执行走行控制。

2、光电导引:在工作区间地板上绘制或铺设特定颜色和形状的路线,AGV通过光电探头检测图案条纹的存在和偏移位置自主走行。

3、磁导航导引:在工作区间地板上铺设磁带,AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行。

4、超声波定位:在工作范围的固定已知位置安装3台以上超声波发射机,AGV接收其发射出来的超声信号,计算出AGV与各发射机的距离,获得自身二维坐标,据此控制车辆运动。

5、激光定位:与超声波定位类似,在工作区域的已知位置固定安装反射板,AGV顶端设计安放一个可旋转的激光发射接收器,检测AGV与各反射板的夹角或者距离,然后根据反射板坐标计算出AGV二维坐标与方向。

6、视觉导引:这是一种处于发展中的技术。视觉导引方法较多,主要是通过CCD摄像头获取周边或者地表图像,然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置,进而导引AGV。


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发布时间:2013年01月08日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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