随着工业4.0发展，很多企业对制造业进行转型升级，往自动化，智能化，柔性化发展。AGV小车在制造业转型升级中应用非常普遍，怎样高效智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。

AGV小车的控制系统是整个运行过程中最重要的部分了，它把控着AGV小车的状态，下面浅谈一下AGV小车的三大控制系统：

　　1、AGV物流上位调度系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

　　2、AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

　　3、AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。