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 随着现代种业和农业自动化的不断发展,在生长环境可控的温室条件下,培育优质品种是农作物育种和改良的热门研究领域。在作业通道窄小、湿度大且温度高的温室环境下,大量育种飘盆需要进行频繁输送和搬运作业。传统的人工操作方式,准确率低,劳动强度大,生产效率低,是制约现代化育种技术发展的瓶颈,针对农业温室大棚的智能AGV小车取代人工,实现农业育种大棚自动化、电子化、信息化的搬运技术,以降低劳动强度和生产成本,提高育种质量和效益。
智能AGV 能在计算机监控下,完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能,广泛应用于育苗、转场、采收、点检、喷雾等。与传统的育苗过程相比,智能AGV 的显著特点是无人化,具有施工简单、占用空间少、柔性好等优点,在中长距离的输送过程中,以及场地受局限的场合,在国家重点实验室大规模盆栽植物生长过程的高通量、高集成和高自动化的表型测量需求,我们将智能AGV应用于温室盆栽植物自动输送中,实现了盆栽植物的高效输送作业,促进了机械化、自动化育种的快速发展。
   智能AGV在农业温室的主要设计:
    智能AGV温室专用机型必须充分考虑防水、防晒、防水蒸气、耐酸碱腐蚀、耐高温 (50度左右)以及方便维护等要求;AGV日常任务需将盆栽植物送检测室,检测完毕后,须将盆栽植物精确送回至原位,误差应小于5mn,;AGV全自动植物瓢盆转场,将已经种植过的旧盆栽转出,将所有新盆栽送到温室指定位置;在不同光照条件下AGV定期进行不同行盆栽之间的位置交换;定期进行定点喷雾等。
      实现盆栽植物的检测、精确转场、采收等作业的自动化输送,将温室分为送检区、缓冲区、栽培区。栽培区通常分为多个不同生长区,盆栽植物放在托架或瓢盆上,自动读取瓢盆信息;自动输送主要由盆栽托架、AGV系统、接驳输送系统、喷雾设备以及计算机上位机控制系统等组成。


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发布时间:2017年11月17日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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