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 AGV在总装车间的应用

  1.AGV及导航方式的选择

  (1)AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品,可以根据不同情况进行量身定做,目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的,可以根据自身实际情况进行选型。

  (2)导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用,从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑,磁带导航为最佳选择,此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。

  2.AGV运行路线的规划

  正确合理的AGV运行路线不仅能提高生产效率和工作效率,还可以减少AGV的使用数量,从而降低设备的投入成本,减少物流费用,因此AGV运行路线的设计需要遵循以下原则:两个最小原则:经过距离最小和物流成本最小;两个避免原则:避免迂回和十字交叉。

  3.AGV数量的核算

  AGV的使用数量(N)是由诸多因素决定的,包含以下几种因素:

  (1)生产节拍(t):每个工位完成其操作所用的时间,单位为s;

  (2)AGV行驶速度(v):AGV在正常状况下行驶的平均速度,单位为m/min;

  (3)行驶距离(l):AGV完成一个工作循环所行驶的距离,单位为m;

  (4)牵引物料的数量(n):AGV牵引的物料所能供给装配车辆的台数,单位为台;

  (5)工作周期(T):AGV完成一个工作循环所需要的时间,单位为min。

  AGV数量核算如下:

  N=60T/nt

  T=(l/v)+等待时间

  4.AGV相关辅助设备

  AGV运行过程中需要一些辅助设备,才能与生产系统完美结合起来,例如自动/手动充电系统、料车自动上/下线辅助装置、AGV调度系统和料车自动脱/挂钩装置等。

  结语

  目前AGV在汽车总装车间的应用已经很成熟,短暂性的资金投入不但可以长期节省人工成本,而且可以提高车间内物流自动化水平及企业形象,在人工成本及企业形象日益重要的今天,AGV的应用一定会越来越广泛。



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发布时间:2017年11月17日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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