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在移动机器人的实际应用中,由于用户所需要运载的货物不同,经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效率,增强产品的核心竞争力。AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件,软硬件均采用模块式设计,仅需简单调整配置参数,即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。


浅析AGV机器人控制技术


移动机器人控制系统包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等器件组成。主控制器用于发布及接收指令,该控制器是专为移动机器人控制和应用而设计的处理器,适合在工业环境下使用,是移动机器人系统的主控制单元。


安全设备直接与控制器中的安全线路连接,确保机器人对环境的安全。通过人机接口及无线通信,可以实时下达指令并观测运行状态。移动机器人主控制器通过接收导航系统及传感器数据,控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作。


移动机器人控制系统软件大量使用了工业自动化控制理论,可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主控制器人机界面友好,使用简单且功能丰富,操作者可以通过交互界面实时观察机器人的运行状态。车体参数和程序可以通过无线通信的方式在控制台进行统一配置和更新。



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发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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