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AGV及AGVS的安全装置设计

AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。

同其他自动化设备一样,安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中,人与各种机械设施处于同一环境中,AGV作为一种运动中的动作功能机械,其安全保障功能尤为重要。

安全装置的作用包括防止设备在运行中出错,也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功用除了保护AGV自身安全,以及维护AGV功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。

AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的运用是一个复杂的高技术系统工程。一般地,每一个AGVS,它都会包括多台AGV设备。AGVS的正常运行,其安全防护系统的构成涉及的因素很多,较为复杂。

本文将综述各种AGV的结构,将单机结构划分为不同的,但又可以相互借用的若干模块,从其功能方面论述AGV的安全装置;以及AGVS的安全防护措施。



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发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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