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AGV任务查询功能简介


发布时间:2018年09月20日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

AGV任务查询可根据不同的条件进行查询,如小车编号、叫料工位、日期等。按日期查询时需要将两日期前的勾选项勾选,若不勾选则为查询当天任务信息。 任务信息主要包括了六项:序号、Agv编号、流经料点、叫料工位、工作时间、发车时间。

AGV任务查询功能简介

序号即为任务在数据库表的行编号;Agv编号即为完成该任务的Agv编号;流经料点即为在整个任务流程中需要停留的料点,如1楼柜体备料区1料位->2楼待装配区2料位->2楼成品检验区3料位->1楼待装箱区4料位,即整个任务中Agv按以上顺序经过对应料区的料位;叫料工位即为发起该任务的呼叫料位,当为NULL时为调度系统根据2楼成品检验区料位信息自动分配Agv实现成品拉料;工作时间即为任务从充电区出发到流经最后一个料区所使用的时间;发车时间即为任务开始派车的时间。


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