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二维码图像标签的AGV导航控制方法技术


发布时间:2019年08月02日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

LCD的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片,通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向,从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。


AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。LCD行业对生产环境和产品质量都有着严格的要求。


LCD基板生产加工过程中,即在周转装载、包装、贮存以及运输中,需要在不同生产工艺阶段之间上料完成整个生产。虽然目前各阶段普遍自动化生产,但在LCD转运过程中,仍然普遍采用人工方式,容易造成LCD基板破碎,损伤。人工上料需要大量的操作人员,无形当中增加生产成本。虽然已经出现了AGV小车的搬运装置替代了人工搬运,但上料过程中仍然依靠人工进行。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种多功能、与AGV送料小车完美配合的AGV送料小车用自动上料机,使其更具有产业上的利用价值。


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