• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

激光导航AGV及其导航方法,所述激光导航AGV包括:控制器,用于对AGV进行导航控制;激光扫描仪,用于按第一周期测量AGV与周围工作环境中的反射板的距离,并传送给控制器用以进行坐标换算;倾角传感器,用于按第二周期测量AGV相对于水平面的倾斜角度,并传送给控制器用以在控制器进行坐标换算时对AGV与反射板的距离进行修正。通过双轴倾角传感器,即X轴倾角传感器和Y轴倾角传感器,测量AGV相对于水平面的倾斜角度,从而对AGV与反射板的距离的X轴方向分量和Y轴方向分量进行修正,使得换算出的当前AGV相对于各反射板的坐标准确,从而确保即使AGV行驶在不平整地面上,导航位置也很准确。


AGV采用激光导引方式和领先的双舵轮全向平滑式横移举升功能,不仅路径规划灵活,且定位精度±5MM足以满足绝大多数企业应用场景对接要求;配上自动充电系统,可以实现24小时无人自动化操作,既节省人工也提高企业效率;此款AGV最大特点是使用稳定性高,故障率极低;适合绝大多数企业车间应用。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/jishu_14432863.html


发布时间:2019年09月25日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:AGV小车与货架的对接结构       下一产品:用于AGV防爆小车行走轮毂系统


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客