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印刷作业智能搬运AGV车要求


发布时间:2019年11月26日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

控制方式: 手动控制/控制台调度 双模式控制

控制器:      嵌入式控制计算机

导航方式: 磁导航,16位以上磁敏感粒子感应,NPN输出

运动路径: 直线、弧线、分岔线、定制化复杂路径;

站点识别: RFID/磁地标识别

行走方式: 前进、后退、转向、循环

行走方向: 单双向

驱动方式: 直流伺服,轮式驱动

通讯功能: 无线局域网

导航精度: <10 mm

停止精度: <10 mm

运行速度: 045m/min(带载荷和空载时有所不同)

爬坡能力: 不大于5

负载: 100Kg 以上

外观尺寸: L860*W350*H350(mm) ( 定制)

转弯半径: <500mm

工作时间: 12 小时连续(定制)

充电方式: 离线充电

供电: 24V,不小于12Ah 自主电源

电量显示: 电量在线检测,实时显示

报警: 指示灯报警+声音报警

信息显示: 带有基于液晶屏的信息终端显示

避碰功能: 前后红外/激光自主避碰(0-3m可调)

安全装置: 接触式保险杠+非接触式避障双重保护

操作系统: Windows 系统

中央控制调度管理软件: 提供地图构建,支持多AGV 调度和交通管理

二次开发: 提供中间层开发接口,支持对上层调度二次开发算法研究,支持智能搬运、物流自动化系统集成

扩展接口: 机械手安装接口,视觉扩展接口



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