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惯性导航AGV优缺点


发布时间:2020年05月18日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

惯性导航AGV介绍

通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动,同时经过积分和运算得到速度和位置,得出运载体在惯性参考坐标系中的位置

惯性导航AGV优点

成本低,短时间定位精度较高

惯性导航AGV缺点

误差累计大,无法自我消除

惯性导航



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