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AGV系统使用说明

一.功能使用

1.打开agv中控系统,再按下车间绿色按钮即可呼叫agv(呼叫成功,则绿色按钮自动停止闪烁)。

1.1在拆箱区,按下黄色放行按钮,即可放行agv执行当前的呼叫(呼叫执行顺序为先呼叫,则先被执行)。


2.中控系统有主页,配置页面,呼叫历史三个页面。一般显示主页面即可。


3.“主页面”中(如图1)分6个部分:1号红圈显示当前原料区正在进行发料的agv的编号和其正在前往的工位;2号红圈显示当前所有原料区的呼叫,当按下原料区的备料按钮后,这些呼叫将依次被agv执行;3号红圈内地图显示所有agv的当前所处的位置(以蓝色的小方块代表agv。当agv掉线或者刚开机未读取到卡点时,将显示在地图的右上角);4号红圈内显示agv的当前状态,包括警报(红色大号字体显示),当前卡点,为上线或掉线状态;5号红圈显示当前成品区所有呼叫;6号红圈显示向前原料区所有呼叫(与2号红圈内容实际为相同)。



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发布时间:2021年01月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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