单驱动舵轮式全向AGV车,包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器,此单驱动舵轮式全向AGV车中,摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式,通过单个驱动舵轮实现牵引、转向,辅助转向轮配合转向,由于辅助转向轮的结构简单,体积小巧,有效地减少AGV车体内部空间的占用。

单驱动舵轮式全向AGV车,其特征在于：包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。