AGV顶升机构及自动搬运机器人,该顶升机构包括架体,架体上设有传动组件、驱动模块和凸轮,驱动模块贯通连接传动组件,凸轮设置在架体外侧并连接驱动模块和传动组件；架体上还设有与凸轮相接触的顶升板,传动组件在驱动模块的驱动下旋转,以带动凸轮转动,从而将顶升板顶起或放下。该自动搬运机器人通过设置双凸轮组顶升机构,每边一对凸轮同时进行举升,这种结构对高度要求低,结构紧凑,可以有效克服偏载问题,从而克服现有技术中顶升机构初始力要求过大的问题,只要物体重心在凸轮支点范围内,便可以保证物料平稳上升和下降。

AGV顶升机构,包括架体,其特征在于,架体上设有传动组件、驱动模块和凸轮,驱动模块贯通连接传动组件,凸轮设置在架体外侧并连接驱动模块和传动组件；架体上还设有与凸轮相接触的顶升板,传动组件在驱动模块的驱动下旋转,以带动凸轮转动,从而将顶升板顶起或放下。