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AGV在三个待命点报“无路段数据”语音提示

当出现这种情况是,是因为RFID读卡器没有读到三个待命点相应的RFID卡,“无路段数据”。出现这种情况可能有以下几种情况造成。

1)AGV在手动模式下,人员没有把AGV开到指定位置就启动自动模式,声音提示“无路段数据”;

2)上位机AGV调度系统没有打开,声音提示“无路段数据”;

3)AGV读卡器损坏,声音提示“无路段数据”

对于第1种情况,经过培训的人员很容易就可以判别出来,对于新手请把AGV手动开到指定划线区域,看触摸屏上的RFID卡号,对应相应待命点卡号,说明AGV入轨成功;再由手动切换为自动,多操作几次就熟练了,大部分情况下都是没有对准,导致报“无路段数据”。

    对于第2种情况,请负责开上位机AGV调度系统人员,到电脑端打开AGV调度系统软件。

对应第3种情况,我们在多次由手动切换为自动,且自己确定已经把AGV开到了指定的位置,还是语音报“无路段数据”,这种情况出现可能是RFID读卡器损坏。查看方法是:点击触摸屏:当前RFID卡号;如果卡号显示不是指定的RFID卡号15或16或17,初步确定RFID读卡器有问题,然后拿一个RFID卡,放于AGV读卡器下方,如果多次触摸屏上RFID卡号都不变,至此可以认为RFID读卡器损坏。解决方法是:找电工,更换新的RFID读卡器。


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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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