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什么AGV有时停在电梯?

当AGV车运行到电梯中,电梯门打开却不走,停止电梯中;对于这种现象有以下几种原因:

1)AGV运行管制中

2)电梯通信延时

   对于第1种情况,AGV处于运行管制中,AGV语言提示:“等待,运行管制中”,说明在当前AGV前方有AGV在执行其他任务,而由于通道为单AGV通道,导致需要前AGV执行完任务,退出占用的AGV通道,当前的AGV即可执行任务,此时无需人为干预AGV工作。

   对于第2种情况,AGV进入电梯后,相当于进入了一个封闭的铁箱,通信信号将会减弱,而且在电梯内将不接受电脑端的数据。另外AGV控制电梯门打开后,不是立即行走,而会等待开门到位信号,然后AGV才会行驶出来,所以即使电梯开门了,一般要等上10秒左右。这个时候不需要人为干预。但是如果出现AGV占用电梯过程时间超过1分钟以上,AGV报警“无路段数据”,则要判断为数据通信异常,需要角专业指定人员到上位机查看数据流是否通信正常。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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