• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

AGV在某些地方一直提示前方有障碍物

对于这种情况,有以下几种情况:

1)前方不止有一台AGV在运行管制中

2)周围障碍物清理不彻底

对于第1种情况,一般出现在AGV爆发式的任务执行过程中,当上下料区的操作人员,在刷新任务时候,不是有任务就刷新,而是积累了一些任务一下子刷新,导致出现“春运”般的爆发式任务。每台AGV执行任务需要一些时间,所以多辆AGV堵在一个交通口,后方的AGV将会报警“前方有障碍物”。这个时候无需人为干预,等待前方AGV执行完任务即可。建议不要采用爆发式任务刷新。

对于第2种情况,AGV有多种激光扫描避障模式,各种扫描区域长度根据实际进行了调整优化,比如在旋转时,激光侧方扫描区域将扩大,有些区域人眼看似已经清除了占用AGV通道的障碍物,但实际还差些距离。所以再AGV多次出现报警“前方有障碍物”提示时,必须人为把AGV周围的障碍物清理,移除到一定余量距离外。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/agvzs_14443074.html


发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:AGV在进入工位拉料车,报警“牵引棒异常”       下一产品:什么AGV有时停在电梯?


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客