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AGV在进入工位拉料车,报警“牵引棒异常”

原因是:料车没有摆正,导致料车下方的挂槽碰到牵引棒,使之无法上升,需人工摆正料车;或者牵引棒被异物卡住,需人工清理异物。

解决步骤:首先,按下AGV的红色“暂停”按钮,然后按下牵引棒“降”按钮,降下牵引棒,然后人工摆正料车;接着按下牵引棒“升”按钮,伸出牵引棒;接着按下绿色“前进”按钮即可。


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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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