AGV在进入工位拉料车，报警“牵引棒异常”

原因是：料车没有摆正，导致料车下方的挂槽碰到牵引棒，使之无法上升，需人工摆正料车；或者牵引棒被异物卡住，需人工清理异物。

解决步骤：首先，按下AGV的红色“暂停”按钮，然后按下牵引棒“降”按钮，降下牵引棒，然后人工摆正料车；接着按下牵引棒“升”按钮，伸出牵引棒；接着按下绿色“前进”按钮即可。