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AGV电子地图介绍


发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

AGV电子地图界面主要用于实时监控AGV的行走位置,同时实时显示AGV当前状态及任务编号等,界面如下图2-1-1。

现电子地图包括两个楼层,两个楼层信息显示在同一电子地图上。在电子地图上,会实时显示AGV当前位置状态。AGV的模型图片会根据AGV当前状态显示为不同的颜色。

如当AGV在运行状态时,AGV为绿色;当AGV为定位或是充电中状态时,AGV为蓝色;当AGV处于警告状态时(障碍物、牵引异常、停止按下等),AGV为黄色;当AGV处于异常状态时(电量不足、紧急停止),AGV为红色;当AGV处于掉线状态时,AGV为灰色。



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