AGV电梯通信系统介绍

   电梯通讯系统主要原理是利用电梯与AGV之间自动通讯，完成AGV利用电梯上下物料的自动化对接。工作方式有如下两种：

1. 多台AGV进出电梯---AGV中央控制系统（PC+单片机）与电梯控制系统进行信号交互。

2. 单台AGV进出电梯---AGV自身控制器（单片机）与电梯控制系统进行信号交互。

电梯用的是工作方式1。