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AGV料车注意事项及故障处理

经过前期的生产线运行使用,我们发现部分料车摆放有问题,导致AGV挂载料车失败,挂载故障,刮擦AGV等,以下是一些料车相关的注意事项:

1)料车没有放入指定位置,导致AGV进入不了工位,报前方有障碍物。如下图所示。这个在AGV进入工位时,可导致激光提示有障碍物或者料车车身将和AGV车身刮擦!撞击!卡死!可造成AGV损坏;所以遇到这种情况需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按钮,人工把料车摆正;只有把AGV料车摆正好确认无误后之后才能继续使用AGV拉料,否则禁止使用。


2)料车摆放方向错误,导致挂料槽与AGV牵引棒撞击或者挂接失败。如下图所示:由于料车摆放方向反了,导致料车挂接八字开口朝向绿道;牵引棒无法良好的插入料车挂槽,把料车撞出定位槽。遇到这种情况需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按钮,然后按下“暂停”按钮,到AGV尾部按下牵引棒“降”按钮,人工把料车拉走,正确放到定位槽等待下一次拉料;处理正确后,松开“急停”按钮,按下绿色“前进”按钮。


3)料车万向轮异物卷入。如下图所示:当异物,比如塑料卷入料车万向轮后,可导致万向轮不转,AGV拉料车时,料车车轮与地面是干摩擦!产生巨大的摩擦力,导致牵引不正常,或者损坏地面。发现这种情况,需停止AGV运行,人工清理掉异物方可再次使用此料车运行。


4)工位已经有料车,由于人工派发任务重合,导致两料车相撞。如下图所示,此时需要停止AGV运行,然后把工位上的料车拉走,再运行AGV。


5)料车万向轮刹车。料车在工人进行工位的时候,一般都会踩下万向轮刹车ON来定住料车;然后工作完之后,料车万向轮刹车没有完全松掉,部分还处于刹车状态!当料车推入定位槽后,由于刹车的作用,AGV牵引力要求增大;另外AGV在平地上可能由于刹车的作用摩擦损坏地面。所以料车在推入定位槽之前一定要人工确认已经松掉刹车。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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