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AGV料车摆放注意事项和相关问题处理

为了保证AGV可靠,准确的挂载料车,实现最大最优无故障生产运行,结合实际的情况,现对料车摆放提出以下规则。

1)料车摆放方向一律为:料车头朝向AGV运行通道线,料车八字型挂料口的八字头朝向绿道。


2)料车推入定位槽从后往前推,使四个万向轮整体基本平行于料车进出方向,如5.1-2a;不要从左右侧面推入定位槽,或者从其他方向随意推入,这样将导致料车下方料槽偏离正中心,导致AGV挂载失败;如果由于其他原因导致万向轮不平行于料车进出方向,请人为摆放料车时进行人工矫正。


3)料车推入定位槽后,需人为观察保证4个万向角轮全部在定位槽中,正确如图5.1-3a所示;错误如图5.1-3b所示,只有一个万向轮在定位槽中,这种错误的摆放AGV很难正确挂载。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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