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AGV在运行中途,声音提示“非起始点启动”的故障原因

当出现这种情况,这有一种情况,是因为当前AGV正常的自动模式被强制破坏,原因有如下几种。

1)人为按错按钮,在AGV中途出现故障后,把自动模式切换为手动,再由手动切换为自动。

2)AGV电源开关被关掉后,重启,然后直接切换为自动模式。

对于第1种情况,人为按错按钮,一般是在运动过程中,比如遇到障碍物,然后非指定人员错误按了“手动/自动”按钮,破坏了原有的自动模式数据链;对于这种情况是人为因素,只能有专业的指定人员把AGV车手动开到指定的起始点位置充电区启动。

对于第2种情况,还是人为因素,强制关闭电源导致数据重启,数据丢失。现有的AGV在自动模式下,除非遇到一些不可逆转的因素,比如脱轨,否则不要关掉AGV电源;遇到比较紧急的情况可以先按下“紧急急停”按钮,叫专业指定人员过来处理即可。不要擅自关闭AGV电源,自己瞎折腾。

注意:现有AGV不具备工作运作中途手动切换模式自动恢复数据,和中途手动关闭AGV电源重启自动恢复数据功能。非紧急特殊情况,不要在AGV运行中途手动切换运行模式,以及关闭AGV电源重启等。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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