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AGV堵在进电梯前的故障原因

AGV从一楼到达二楼或从二楼到达一楼进行相应的任务时,可能出现堵在进电梯的门口。AGV系统会有提示,首先AGV会报“无路段数据”超过30s。可导致其的原因如下:

① 电梯被有权限的工作人员占用,或按下了“开门延时”按钮

② AGV上位机控制电梯故障

③ 电梯本身的故障


针对原因1:请相关人员确定是否有人在占用电梯,或按下了“开门延时”,有则尽快让人员撤离,并且取消开门延时。如果不是人员占用电梯,请继续往原因2看。

针对原因2:相关人员到AGV上位机电脑前,查看电梯工作状况,确定有无通信异常。

针对原因3:在针对原因2中,我们在确定AGV电梯控制通信正常,而电梯还是不能正常工作则可判断是电梯本身的故障,需要电梯方派专门人员进行检查维修。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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