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AGV的基本运行方式


随着AGVS技术的不断进步,AGV的运行方式有很大变化。大体有两种小车控制方案:


第一种:控制方案设计思想是强调小车的智能水平,只需操作者通过车上终端设备或由AGV地面管理系统(以下简称VSM)通过FSK无线感应式数字通讯方式向车载微电脑系统输入诸如目标地址或工艺路线编号等信息,小车就能在车载微电脑控制下按要求完成一系列作业。这种控制方案不需要VSM给予更多的支持。


第二种:控制方案设计思想是强调VSM的作用,由VSM对系统中的AGV进行实时控制。AGV与VSM间以无线数字通讯方式交流信息,VSM掌握系统中各小车的实时位置和状态,对小车进行实时控制和调度。该方案技术关键的障碍是无线数字通讯环节,一旦通讯环节受到干扰小车就要失控。


对于简单系统来说第一种小车控制方案比较适用,在实际应用中AGV主要用于从一个站到另一个站的物料搬运或在生产流水线上按工艺流程次序依次从一个站到另一个站做物料搬运。这是AGV小车两种最基本的运行方式。为了使AGV小车在不倚靠VSM给予更多支持条件下能按上述两种基本运行方式运行必须做两件事:1. 按用户线路编制一个关于行车路线的(“内部地图”)的软件,存入车载微电脑系统内存中,“内部地图”的作用是在运行时指示车载微电脑从一个站到另一个站的行车路径。2. 操作者通过设置在小车上的终端设备或由VSM通过FSK感应式数字通讯方式向车载电脑输入小车要去地方的目标地址或小车将要服务的工艺路线编号。车载电脑一旦收到这个信息,小车行车路线就被确定下来了。之后小车在微电脑的控制下自动驶向目标地址。



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发布时间:2021年01月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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