AGV地址识别技术

在AGV场中每一个道岔、交叉路口和停车站都设置一个携址装置或设施，每一辆AGV小车上都装有一个地址编码阅读器，这些就构成了地址编码系统。AGV小车靠系统中的携址装置或设施了解当前行驶到什么地方，从而决定下一步的去向或操作。目前常见的地址码系统有以下几种：

1．发射机应答器

这是一种被动式的地址码系统，携址装置是一个叫做发射机应答器的装置，又被称做“电子标牌”，它工作时不需要供电，目前这种“电子标牌”有可改写和不可改写两种产品。在AGVS中这个“电子标牌”被埋设在道岔、交叉路口或停车站的地板下。在AGV小车上安装一个地址阅读器。AGV小车行驶到道岔、交叉路口或停车站当小车上的阅读器对准下面的“电子标牌”时，在阅读器发射的高频电磁波的激励下，“电子标牌”对其产生调制作用，阅读器接收到调制信号后经高频放大，解调还原出“电子标牌”所携地址编码，最后通过标准ＲＳ－－２３２串行口输出，可与微电脑ＲＳ－－２３２串行口相接。

2．磁编码系统

磁编码系统广泛应用于积放式链式输送机上。携址装置主要由小磁铁组成，一块块小磁铁以Ｓ极、Ｎ极按编码交错排列布置，形成磁性编码板。读址器主要由干簧管组成。磁性编码板安装在道岔、交叉路口或停车站上，AGV小车经过这些地方当小车的读址器对准下面的磁性编码板时，读址器上的干簧管将磁性编码信号转变为数字编码信号。

3．光地址编码系统

光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌（code）。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在AGV车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。

4．感应式地址编码系统

这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，车上的接收传感器接收到编码调制信号，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。