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为什么发布任务到数据中之后,AGV没有反应?


发布时间:2021年03月15日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

为什么发布任务到数据中之后,AGV没有反应?

查看AGV是否掉线,查看AGV是否处于错误状态,查看AGV激光是否感应到障碍物,如果任务处于“小车取货中”,查看podMap表中需要搬运的货架是否对应的是其他任务。如果对应的是其他任务,并且其他任务已经执行完了,这个时候需要手动将PodMap边中对应货架的taskNo列清0。



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