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AGV电池信息介绍

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应保证8H以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17H以上的供电能力。蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV的备用停泊站,无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务,并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行4H连续充电,2H冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动,人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池,镍氢蓄电池,锂电池和铅酸蓄电池。

(1)镍镉蓄电池

内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或过放电,操作简单方便,放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1.2V左右。镍镉电池的放电终止电压为1.0V/cell,使用温度范围在-200℃到600℃,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

(2)镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大两倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

(3)锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比,体积能量是其1.5倍,能量密度是其2倍。高电压,平均使用电压为3.6V,是镍镉电池,镍氢电池的三倍,使用电压平坦并且高容量,使用温度-200℃到600℃。充放电寿命长,经过800次放电后其容量至少还有70%以上。

(4)铅酸蓄电池

铅酸电池是AGV使用最广泛的电池,它以海绵状的铅作为负极,二氧化铅作为正极,我们把这两种物质称为活性物质,用硫酸水溶液作为电解液,他们共同参与电池的电化学反应。AGV铅酸蓄电池具有良好的可逆性,电压特性平稳,使用寿命长,适用范围广,原材料丰富(且可再生使用)及造价低廉等优点。主要应用在交通运输,矿山,港口,国防,计算机,科研等国民经济各个领域,是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

    目前给南昌职业学院提供的的二维码导航AGV采用的是容量为20AH 铁锂电池组,采用专用的工业充电器充电。  

    AGV锂电池组属于一个能耗品,在使用一段长时间后,AGV充电后总是出现低电压状态,说明锂电池已经损耗比较严重,请联系专业的指定人员更换锂电池组。



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发布时间:2021年03月15日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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