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欧铠复合机器人

发布时间:2022年01月11日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

复合机器人(AGV+机械臂)将两者成熟的技术产品相结合更具备人的特点,相当于拥有了手和脚,随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。基于AGV的结构,具备了精确定位“行走”的功能,其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令,复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统,向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令,车间智能化由此形成。


复合机器人参数规格:

本体机种欧铠复合机器人
AGV外观尺寸L1200*W800*H600(mm)可定制
控制方式智能运动控制系统
导航方式二维码/激光/SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC48V
报警形式声光报警(语音加信号灯报警)
充电方式自动充电
行走速度0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径600mm
载重能力AGV承载2000KG,机械手承载15KG
自重(含电池)200kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm 机械手抓取精度0.5mm
导航精度±10mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年




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