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AGV导航技术分析


发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

AGV导航技术分析

随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为物流管理系统一个重要部分,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人了解它,觉得需要它,但是不怎么了解它,然后担心AGV的种种问题。在这里我给大家简单介绍下AGV导航方式,让那些觉得有需要的公司有一个简单的了解。

图1 AGV导航技术总览图

激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

图2 激光导航



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