欢迎进入深圳市欧铠智能机器人股份有限公司网站!

专业提供仓储物流升级改造、无人搬运机器人产品

一家专注AGV、激光叉车、仓储机器人研发制造国家高新技术企业

全国服务热线 400-007-3860

欧铠白鲨系列AGV
欧铠激光双滚筒AGV
欧铠机器人小精灵
欧铠复合机器人
欧铠机器人小白鲨
欧铠前移式激光叉车

磁条导航AGV的优缺点


发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

磁条导航

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。

图3 磁条导航


磁条导航AGV的优点:

1、现场施工简单。

2、成本低、技术成熟可靠。

3、对于声光无干扰性。

4、AGV运行线路明显性。

5、线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。

6、对施工人员技术要求低

磁条导航agv的缺点:

1、磁条易破损

2、由于地面铺设磁条,整体美观性下降。

3、磁条不能连贯性,由于AGV转弯会碾压磁条,部分磁条会截断不铺设。

4、磁条会吸引金属物质,导致AGV设备故障等等。

5、需要其他传感器实现定位站点功能。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/jishu_14432655.html

上一条:磁钉导航AGV的优缺点       下一条:激光AGV导航技术优缺点分析


企业动态