磁条导航

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。

图3 磁条导航

磁条导航AGV的优点：

1、现场施工简单。

2、成本低、技术成熟可靠。

3、对于声光无干扰性。

4、AGV运行线路明显性。

5、线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。

6、对施工人员技术要求低

磁条导航agv的缺点：

1、磁条易破损

2、由于地面铺设磁条，整体美观性下降。

3、磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设。

4、磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。

5、需要其他传感器实现定位站点功能。