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1.可沿任意角度方向行走的AGV小车,其特征在于,所述AGV小车包括车体和固定到所述车体上的驱动单元,所述驱动单元包括驱动马达和固定到所述驱动马达上的驱动轮,所述驱动马达与所述车体固定连接,所述驱动马达驱动所述驱动轮旋转,进而驱动所述AGV小车行走;所述驱动马达包括并联的第一驱动马达和第二驱动马达,所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮,所述第一驱动轮与所述第一驱动马达的伸出轴固定连接,所述第二驱动轮与所述第二驱动马达的伸出轴固定连接,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对称地设置在所述驱动单元与所述车体的连接点的两侧。

2.根据权利要求1所述的可沿任意角度方向行走的AGV小车,其特征在于,所述驱动单元还包括轴承,所述轴承的一端与所述驱动马达固定连接,所述轴承的另一端与所述车体固定连接,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对称地设置在所述轴承的两侧,所述驱动单元能够绕所述轴承相对于所述车体旋转。

3.根据权利要求2所述的可沿任意角度方向行走。


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发布时间:2019年07月09日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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