顶升式AGV小车小车，即无人搬运车/自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，能在控制系统的监控下，按既定算法自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂中实现物料运输自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、医药以及特种危险场所。顶升式AGV小车是指具有顶升机构，用来顶升货物的顶升式AGV小车，传统的顶升式AGV小车的顶升机构采用丝杠螺母，该小车上设有顶升装置，顶升装置包括顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，并通过双出轴电机驱动，顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。该顶升式AGV小车小车用于顶升重量较轻的物体尚可，但是对于工厂或车间上一吨或更重的货物时则会出现承载力不足的情况，当然，可通过增加多根丝杠、更换更大型号的电机驱动以满足要求，同时，由于多根丝杠需要同步升降，因此需要增加更多的传动机构以确保多根丝杠的同步性，或者增加多个电机分别驱动多根丝杠，电机数量的增加也会导致系统结构复杂，因此对于较重的货物的顶升会导致顶升机构的结构十分庞杂，而且机械构件过多时出现故障的几率显著增加。